Компенсация поворота изображения

Компенсация поворота изображения

Оглавление статьи

• Классификация призм
• Компенсация поворота изображения
• Лекции прикладная оптика
• Система технического зрения робота с панорамным обзором Текст научной статьи по специальности — Электроника
• НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
• Стабилизация видеоизображения в системах компьютерного зрения
• Стабилизация видео
• Компенсация поворота изображения
• Для прямоугольной призмы с двумя отражениями
• Компенсация поворота изображения

Классификация призм

• для оборачивания изображения;
• для сокращения габаритов устройств;
• для разделения пучков лучей;
• для компенсаций поворота изображений.

Призмы и зеркала имеют однообразное предназначение.

Компенсация поворота изображения

На рис. 2.14 представлена призма АкР-90°, которая может крутиться вокруг вертикальной оси Z. Вектор a, расположенный вдоль этой оси, преобразуется призмой в вектор a₀‘, направленный вдоль оси Y, а вектор b, перпендикулярный оси Z, – в вектор b₀‘, перпендикулярный оси Y.

Особые РАЗДЕЛЫ ПРИКЛАДНОЙ ОПТИКИ

Лекции прикладная оптика

Как и многие другие оптические призмы, отражательные призмы нередко не являются призмами в строго геометрическом смысле. От спектральных призм отражательные призмы отличаются тем, что пространственно не делят проходящее излучение по его частотам (т. е. не вызывают дисперсии света), от поляризационных призм — отсутствием двойного лучепреломления (отражательные призмы изготовляются большей частью из оптически изотропных материалов).

* Для P =0 указывают повышение, при котором деталь будет рассматриваться в приборе.

Система технического зрения робота с панорамным обзором Текст научной статьи по специальности — Электроника

Примером бескинематической системы технического зрения является многокамерна система, в какой отдельные камеры размещаются таким обраом, чтоб совокупное поле зрения системы охватывао всю панораму (рис. 1, я). При больших технических свойствах подобна система отличается высочайшей ценой и большенными габаритами.

чена в системе с оптической компенсацией поворота изображения на базе призм Дове, Аббе, Пехана (рис. 1,году). При достаточно больших технических храктеристиках эту систему отличают сложность оптической части и значимые габаритные размеры.

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Из-за квантования по сдвигу с шагом D x = D y максимум функции поиска размоется на величину e _x = D x . Так как обычно D x =1 , то величина e пренебрежимо мала.

в) отклики объектов в пространстве поиска

Стабилизация видеоизображения в системах компьютерного зрения

Оценка межкадровых искажений

МОДЕЛИРОВАНИЕ Порядка ПРЕССОВАНИЯ ПОЛУФАБРИКАТОВ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ

Стабилизация видео

Все программки для работы с фотопанорамами употребляют компенсацию многообещающих искажений, но для этого необходимо знать фокусное расстояние (либо угол обзора кадра), что в фото достигается обычным чтением EXIF-параметров файла (либо задаётся вручную), а в случае с видео фактически недостижимо. Потому при стабилизации такового видео мы можем следить странноватые «покачивания» рисунки, будто бы краткосрочно одна сторона кадра к нам приблизилась, а другая удалилась.

В приведённых поочередных кадрах движение камеры было приблизительно схожим, но в первом случае оно обусловилось верно по движению фона, а во 2-м — некорректно, захватив объект и вынужденно выкинув часть фона. По сути в последних версиях Deshaker такая ситуация, вероятнее всего, не возникнет благодаря более «интеллектуальной» системе слежения за объектом на фоне, выраженной в галке Remember discarded areas to next frame. По дефлоту она включена и призвана сосредоточиться на движении фона, даже если объект, равномерно увеличиваясь, занимает огромную часть кадра. Другая нужная «ручка», применение которой может дать подходящий эффект, но очень замедлить работу, — Deep analysis if С этими установками связаны опции отбрасывания векторов движения, не подходящих под общую картину. Discard motion of blocks that move X pixels in wrong direction управляет отбраковкой таких блоков (они становятся красноватыми). Если камера находится в одной точке и общий фон не движется значительно (как, например, листва в лесу на ветру), то движение блоков фона должно очень отлично описываться общими значениями смещения/поворота, потому этот параметр можно понизить до 1, выкидывая т.о. всё что не относится к фону. (При том можно и задать размер блока (Block size) гораздо меньше, к примеру, 16-24 пикс.) С другой стороны, если камера движется относительно фона, то можно и задать побольше значение в этой графе, чтоб «ловить» побольше векторов движения.

Компенсация поворота изображения

Отношение и если то больший размер имеет входная поверхность призмы. Ее размер рассчитывают по формулам (355) либо (357). Если то всегда меньше нуля и больший размер имеет выходная поверхность призмы. Этот размер определяют по формуле (356).

где — поперечник входного зрачка;

Для прямоугольной призмы с двумя отражениями

Любая призма должна обязательно развертываться в плоскопарал­лельную пластинку, потому что клиновидность развертки заносит ряд аберра­ций, несимметричных относительно оси проходящего пучка лучей, а поэтому не устранимых с помощью других компенсаторов. Так на (рис. 2.6.2) показана развертка пентапризмы.

Призма Дове обладает восхитительным свойством, не изменяя на­правления проходящего пучка, поворачивать изображение на угол в два раза больший, чем поворот призмы вокруг оптической оси. Это свойство ис­пользуется в перископических устройствах для субсидии поворота изо­бражения при вращении перископа по горизонту. Призма Дове, установленная в главной трубе перископа поворачивается на угол в два раза наименьший (при помощи механической передачи), чем поворот трубы. При том изображение остается недвижным. На рис. 2.6.3 показана раз­вертка призмы Дове в плоскопараллельную пластинку. Как видно из ри­сунка, в итоге развертки выходит пластинка, не перпендикулярная к проходящему пучку лучей, Это событие ука­зывает на то, что призму Дове можно устанавливать только в параллельном ходе лучей, по другому появляются аберрации, несимметричные относительно оси, и, как следует, неискоренимые другими компонентами оптической системы. Коэффициент развертки «k» является главным параметром призмы и его значение указывается во всех справочниках.

Компенсация поворота изображения

Телескопический видоискатель так же не свободен от параллакса, как и рамочный. Более совершенные камеры с телескопическим визиром снабжаются дополнительными параллактическими рамками, обычно отображающими границы кадра при малых дистанциях съёмки [8] . При использовании сменных объективов втом числе нужна подмена видоискателя, так как границы кадра, отображаемые в его поле зрения, совпадают только с объективами определенного фокусного расстояния. В качестве универсальных могут употребляться приставные видоискатели, дозволяющие поменять отображаемое поле зрения за счёт револьверной головки с объективами визира разной оптической силы [13] . Коллиматорные визиры дальномерных фотоаппаратов проф уровня нередко оснащаются устройством переключения кадроограничительных рамок и механизмом автоматической субсидии параллакса [6] .

Особенная разновидность телескопического видоискателя обширно использовалась на пресс-камерах, например на фотоаппарате «Фотокор № 1». Меж объективом и окуляром такового видоискателя находилось зеркало, установленное под углом 45° [14] . Такая конструкция обеспечивала визирование сверху, делая съёмку массивной камерой удобнее [13] .